AGV・歩行ロボットの制御・自律化を担うソフトウェアエンジニア募集！

仕事内容

今回募集するのは、自律走行AGVで培った技術をベースに、次世代ロボティクスの制御・自律化を担うソフトウェアエンジニアです。 自律走行AGVのソフトウェア開発を軸としながら、アクチュエータやセンサに近い低レイヤーの制御・デバイス統合から、SLAM・自己位置推定・認識といった上位レイヤーまで、ロボットを動かすソフトウェア全体に関わっていただきます。 ■主な業務内容 ・モーター、アクチュエータ、LiDAR、カメラ等のデバイスとROS 2 / Linux間のインターフェース開発 ・機体制御、状態管理、各種デバイスを統合するロボットソフトウェアの設計・開発 ・SLAM、自己位置推定、経路計画など自律移動機能の設計・実装・チューニング ・LiDAR、カメラ、点群データを用いた認識・検査機能の開発 ・自律走行AGVの実機評価、ログ解析、現場で発生した事象の切り分け ・二足・四足歩行ロボットに向けた制御・自律化ソフトウェアの開発 開発対象は、シミュレーションの中だけで動くロボットではありません。 実際の現場で、周囲の環境を認識し、自ら位置を推定し、経路を選び、機体を動かすところまでが開発範囲です。 ログやセンサデータだけでなく、実機の挙動そのものを見ながら、制御・認識・経路計画など各レイヤーをつなぎ込み、ロボット全体の完成度を高めていきます。 ファームウェア・回路設計・機構設計の担当者が同じ拠点におり、低レイヤーからアプリケーションまで領域をまたいだ検証や仕様調整をその場で進められる体制です。