二足・四足歩行ロボットの「関節」を動かす｜ファームウェアエンジニア募集
株式会社Limer - ロボティクスの力で 日本市場に活力を
事業内容
工場や建設現場で実際に稼働するロボットを、メカ・電気・制御・ソフトウェアまで一貫して開発。現在は二足・四足歩行ロボットなど次世代ロボティクスにも挑戦しています。
仕事内容
ロボットの「関節」を動かすQDDアクチュエータのファームウェア開発を担当していただきます。 現在は二足・四足歩行ロボットへの展開を見据え、QDDアクチュエータをゼロから立ち上げているフェーズです。実装・実機評価から、制御方式やアーキテクチャの検討まで、経験や得意領域に応じて幅広く携わっていただけます。 ■主な業務内容 ・QDDアクチュエータのファームウェア設計・開発（二足・四足歩行ロボット等への展開を見据えた開発） ・BLDCモーターのリアルタイム制御、電流・位置・速度制御の設計 ・エンコーダ、電流センサ等のキャリブレーション処理の設計 ・過電流・過熱・通信異常等に対する保護・故障診断機能の設計 ・ロボット上位コントローラーとの通信仕様の策定・実装 ・実機評価、波形測定、制御パラメータのチューニング ファームウェアの実装だけで完結する仕事ではありません。 実際にモーターを回し、波形や電流、応答を計測し、想定どおりに動作しない原因を切り分け、制御だけでなく回路や機構も含めて設計をブラッシュアップしていく。 実装・計測・検証・改善のサイクルを、自ら回していただきます。 回路設計・機構設計の担当者が同じ拠点におり、領域をまたいだ検証や仕様調整をその場で進められる体制です。 ■開発環境 マイコン：STM32 言語：C / C++（デバッグではPythonも使用） バージョン管理：Git / GitHub 電子回路CAD：KiCad（エレキ担当と共通） コミュニケーション：Slack AI開発支援：Claude / Claude Code
募集背景
Limerは、産業用AGVや建設現場向けの自動化装置など、実際の現場で使われるロボットの開発を手掛けてきました。 現在は、そこで培ってきた技術をベースに、二足・四足歩行ロボットをはじめとする次世代ロボティクスの開発にも領域を広げています。 まだ開発の初期フェーズにあり、これから決めていくことも多くあります。そこで今回、メカ・電気・ファームウェア・ソフトウェアそれぞれの領域で、今後のロボット開発を一緒に進めていただけるエンジニアを募集します。 完成されたものを引き継ぐのではなく、試作・検証を重ねながら「どうつくるか」から関われるタイミングです。
勤務地
【勤務地詳細】 東京都港区虎ノ門4-1-14 神谷町プラザビル5F 【アクセス】 東京メトロ日比谷線 神谷町駅 徒歩5分
勤務時間
9:00〜18:00
待遇・福利厚生
各種社会保険完備 通勤手当（上限3万円/月） 借上社宅制度（対象者は家賃の80％を会社負担／規定あり） 副業可（許可制・月20時間以内） 育児・介護休業制度 慶弔休暇 短期傷病休暇（年5日・有給）
休日・休暇
完全週休2日制（土日） 祝日休み 年末年始休暇（12/29～1/3） 夏季休暇（3日・有給） 年次有給休暇
こんな方と働きたいです
・コードを書くだけでなく、実機が狙いどおりに動くところまで自分で持っていきたい方 ・ログや実機の挙動から現象を切り分け、原因にたどり着くまで粘れる方 ・低レイヤーの制御からSLAM・認識まで、ロボット全体の仕組みに興味を持てる方 ・自分の書いたソフトウェアでロボットが自律的に動く、その手応えに惹かれる方 ・仕様が固まりきっていない段階から、一緒に決めていくことを面白がれる方
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