二足・四足歩行ロボットの「脚」をつくる｜メカエンジニア募集
株式会社Limer - ロボティクスの力で 日本市場に活力を
事業内容
工場や建設現場で実際に稼働するロボットを、メカ・電気・制御・ソフトウェアまで一貫して開発。現在は二足・四足歩行ロボットなど次世代ロボティクスにも挑戦しています。
仕事内容
これから立ち上げる二足・四足歩行ロボットの中核となる、脚機構・構造設計を担っていただきます。 ・モーター、減速機、ベアリング等を含む関節・駆動機構の設計 ・詳細設計、2D図面作成、公差設計、要求精度を踏まえた加工方法の検討 ・3Dプリントや機械加工を用いた試作、組立、評価 ・試験ベンチを用いた荷重・剛性・耐久性等の評価 ・フレーム、リンク、支持構造等の構造設計・強度検討 ・二足・四足歩行ロボットの脚機構・関節機構の構想設計（経験に応じてお任せします） 現在は脚機構をゼロから立ち上げているフェーズです。まずは関節・駆動機構の設計や詳細設計、試作・評価など、これまでの経験を活かせる領域から携わっていただきます。 3D CADはSolidWorksを使用しています。CADの中だけで設計が完結することはありません。試作部品を手配し、組み立て、実際に荷重をかけながら、想定した強度や剛性、可動域が得られているかを確認します。そこで得た結果を次の設計に反映しながら、脚機構としての完成度を高めていきます。 これまでの設計経験を活かしながら、将来的には脚機構・関節機構の構想設計や設計方針の検討まで、担当領域を広げていただけます。
募集背景
Limerは、産業用AGVや建設現場向けの自動化装置など、実際の現場で使われるロボットの開発を手掛けてきました。 現在は、そこで培ってきた技術をベースに、二足・四足歩行ロボットをはじめとする次世代ロボティクスの開発にも領域を広げています。 まだ開発の初期フェーズにあり、これから決めていくことも多くあります。そこで今回、メカ・電気・ファームウェア・ソフトウェアそれぞれの領域で、今後のロボット開発を一緒に進めていただけるエンジニアを募集します。 完成されたものを引き継ぐのではなく、試作・検証を重ねながら「どうつくるか」から関われるタイミングです。
勤務地
【勤務地詳細】 東京都港区虎ノ門4-1-14 神谷町プラザビル5F 【アクセス】 東京メトロ日比谷線 神谷町駅 徒歩5分
勤務時間
9:00〜18:00
待遇・福利厚生
各種社会保険完備 通勤手当（上限3万円/月） 借上社宅制度（対象者は家賃の80％を会社負担／規定あり） 副業可（許可制・月20時間以内） 育児・介護休業制度 慶弔休暇 短期傷病休暇（年5日・有給）
休日・休暇
完全週休2日制（土日） 祝日休み 年末年始休暇（12/29～1/3） 夏季休暇（3日・有給） 年次有給休暇
こんな方と働きたいです
・構想段階から関わり、機構や構造の方針そのものを決めていきたい方 ・CADの中だけで完結せず、自ら試作品を組み、実機で確かめながら設計を詰めていきたい方 ・重量、剛性、可動域、加工性など複数の制約の中から最適解を探すことを楽しめる方 ・電気・制御の担当者と議論しながら、ロボット全体として成立する機構を考えられる方 ・自分で設計した脚が機体を支え、実際の現場で動くところまでつくり込むことに手応えを感じる方
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