二足・四足歩行ロボットのアクチュエータを開発｜電気・回路設計エンジニア募集

仕事内容

今回募集するのは、ロボットの「関節」を動かすQDDアクチュエータの電気設計を担うポジションです。 限られたサイズの中でモーターを駆動し、電流を正確に計測する。さらに、発熱やノイズ、異常時の保護まで考慮しながら、一つのアクチュエータとして成立させる。その中核となる回路・基板の開発に関わっていただきます。 ■主な業務内容 ・QDDアクチュエータの回路・基板設計（二足・四足歩行ロボット等への展開を見据えた開発） ・BLDC/PMSMモーター駆動回路、ゲートドライブ回路の設計・部品選定 ・マイコン、センサ、通信インターフェース、電源回路等を含むシステム構成の検討・回路設計 ・電流・電圧・温度等のセンシングおよび保護回路の設計 ・電源・GND、熱・EMCを考慮した基板レイアウト設計 ・試作基板の実装・評価、波形測定、発熱評価、原因解析 QDDアクチュエータでは、大電流を扱うパワー回路と、高精度なセンシングや通信を担う信号回路を、小さな筐体の中にまとめる必要があります。 回路として正しいだけではなく、実際にモーターを駆動したときのスイッチング波形、ノイズ、発熱、電流検出精度まで確認しながら、基板として成立させていく仕事です。 試作した基板は自分たちで立ち上げ、電源・電子負荷・オシロスコープなどを使って挙動を確認します。そこで見つかった課題を回路や基板レイアウトに反映します。必要に応じてファームウェアや機構側とも仕様を詰めながら、アクチュエータ全体の完成度を高めていきます。 機構設計・ファームウェア担当が同じ拠点におり、回路・制御・機構をまたいだ検証や仕様調整をその場で進められる体制です。