自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア【LOVOTの新たな可能性を切り拓く役割を担っていただける仲間を募集】
GROOVE X株式会社 - エモーショナルケアを提供する、家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」を開発・販売するスタートアップ企業
事業内容
LOVOTは人の優しさを引き出し、社会課題である孤独への対策となるロボットです。AIと人類が共生する未来のため、LOVOTは家庭や教育、介護の分野で活躍します。
仕事内容
【業務内容】 ▮ 自律移動（Navigation）システムの高度化 経路計画、障害物回避などのアルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。 ▮ 意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発 センサー情報に基づいた行動選択や、感情表現を伴う動作生成のロジック開発 。 ▮ 内製ロボットフレームワークの設計・拡張 センサー情報の抽象化、非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。 ▮ ビヘイビアデザイナーとの共創 数学的な動作生成とビヘイビアデザイナーの感性を融合させ、LOVOT特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。 【主要開発環境】 ▮ Ubuntu ▮ 内製フレームワーク: Python3, C++, Golang など 【働き方】 ▮ アジャイル・スクラム開発 2週間単位のスプリントで、実機を用いたトライ＆エラーを繰り返します。 ▮ クロスファンクショナルなチーム エンジニア、ビヘイビアデザイナー、QAテスターなど、異なる専門性を持つメンバーと議論しながら開発を進めます 。 ▮ モブプロ・ペアプロ 知識共有と品質向上のため、積極的に技術的な議論を交わす文化です。 ▮ 基本出社 実機を扱うためリモート勤務不可。東京日本橋にある本社に出勤して開発を行っていただきます。 ～～～ 変更の範囲： 入社後、数年間は本ポジションにて開発業務に従事いただきます。 その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。 ～～～
募集背景
2015年創業から10年が経過し、多くのオーナー様へLOVOTをお届けしてまいりました。 事業成長とともにLOVOTの開発を強化すべく、自律型ロボットに欠かせないナビゲーションを担う機能の開発エンジニアを募集します。 家族型ロボット「LOVOT」の「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現するアルゴリズムの設計・実装を担っていただきます 。
勤務地
【勤務地詳細】 東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル 【勤務地詳細】 本社にて2年程度勤務いただきます。 ご希望や状況に合わせてその後の配置転換により当社拠点全般に異動の可能性もあります。 【アクセス】 都営新宿線「浜町駅」出口A2より徒歩5分 半蔵門線「水天宮前駅」出口5より徒歩8分 日比谷線・都営浅草線「人形町駅」出口A1より徒歩11分
勤務時間
10:00〜19:00
待遇・福利厚生
【待遇】 ・試⽤期間：6か月（試用期間中の労働条件の変更：無） ・働き方：専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制（コアタイムなし） ・残業：あり（社全体の平均：⽉20～30時間） ・通勤手当有（1か月の定期代で月￥30,000が上限） ・社会保険：健康保険、厚⽣年⾦、労災保険、雇⽤保険 ・企業型確定拠出年金制度有 （全社員の口座を開設し、全社員に対して会社から毎月1,000円の掛け金あり） ・受動喫煙防⽌措置：屋内完全禁煙 ・普通残業手当、休日出勤手当、深夜勤務手当の合算額が固定残業代を超過した場合別途残業手当を支給
休日・休暇
【休日】 ・年間休日120日 ・休⽇：⼟⽇、祝⽇ ・その他休暇：年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇
【歓迎（WANT）】
- ROS / ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験。 - LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験。 - コンピュータグラフィックス（CG）分野でのプロシージャルな動作生成の経験。 - ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験。 - ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験。
求める人物像
- 技術だけでなく、ビジネス課題の理解にも積極的に取り組める方 - チームで協力しながら、自律的に業務を進められる方 - 新しい技術や知識の習得に前向きな方
その他要件
・働き方：出社 ・会社から2.5km圏内で自転車通勤、または800m以内で徒歩通勤の場合、住宅手当あり ・副業可能 （条件） ・事前申告必要 ・業務時間外であること ・他社に雇用されないこと（業務委託契約等であること）
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