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【AIインタラクション開発】LLM×マルチモーダルAIでロボットに「人格」を!業務DXロボット”ugo”の対話・社会的挙動を開発

ugo株式会社 - 人とロボットの融合でサステナブルなワークスタイルを実現するロボティクス・ソリューション・カンパニー

ugo株式会社 求人画像1
【正社員】HRI(Human-Robot Interaction)エンジニア
600万円〜1000万円
東京都
Python, TypeScript, AWS, Docker, Vue.js, Rust

事業内容

事業内容:業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”、ロボット統合管理プラットフォームの開発
業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”、ロボット統合管理プラットフォームの開発

業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けながら、労働力不足の解消などの社会問題を解決しています。

仕事内容

LLMを活用した対話機能、音声認識・合成、社会的挙動(人を検知して道を譲る、適切な距離感を保つ等)、マルチモーダルフィードバック(LED、音声、ディスプレイ、動き)を組み合わせた、人に寄り添うロボットのインタラクション機能を開発します。 <主な業務> ・LLM(OpenAI API、Claude API等)を活用した対話・案内機能の開発 ・音声認識・音声合成システムの統合と最適化 ・多言語対応(日本語、英語、中国語等)の自然な対話システム構築 ・社会的挙動(Social Behavior)の実装:人の接近を検知して道を譲る、会釈をする、適切な距離感を保つ等 ・マルチモーダルフィードバックの設計:LED、音声、ディスプレイ、ロボットの動きを組み合わせた直感的なUX ・案内サイネージUI/UXの開発(Vue.js、TypeScript等) ・人検知・トラッキングシステムとの連携 ・コンテキストに応じた振る舞い切り替えロジックの実装 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化(Git flowの導入や開発環境整備など) ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 <OS・インフラ> ・OS:Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ:AWS, GPU環境(学習用) ・その他:Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI <使用言語・技術スタック> ・言語:Python ・AI/ML:LLM(OpenAI API等)、音声認識(Whisper等)、音声合成(TTS) ・UI/UX:マルチモーダルフィードバック(音声、LED、ディスプレイ、動き) ・人検知:カメラ、LiDAR、距離センサー <開発ツール> ・バージョン管理:Git (Git flow) ・コミュニケーション:Slack, Notion ・AI支援開発:Claude Code, Codex ※変更の範囲:入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

募集背景

「ロボットを、人々から愛され、頼られる『人格』に変える」 LLM(大規模言語モデル)やマルチモーダルAIを駆使し、ugoが周囲の状況を理解し、人と自然にコミュニケーションをとるための「知能」と「振る舞い」を開発します。 駅構内や百貨店での多言語案内、オフィスでの来客対応など、ロボットが人と接する場面で、違和感のない自然なインタラクションを実現するための技術開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか?

配属部署

配属先:ソフトウェア開発部 開発組織の特徴:多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です

概要

ugo株式会社は、労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、人とロボットの融合によるサスティナブルなワークスタイルを提供する、ロボティクス・ソリューション・カンパニーです。 2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 【事業内容】 「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。」というミッションを掲げ、以下の事業を展開しています。 ◾️Products 業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”と、ロボット統合管理プラットフォームの開発・提供・運用 ◾️Solutions 業種別ロボットソリューションの提供・運用 【ugoが取り組む業務DXの意義_ロボットをあたりまえの選択肢に】 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX(デジタル・トランスフォーメーション)を目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 私たちは、ロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。 それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。 私たちは、そんな未来の実装に挑戦し続けます。

この仕事で得られるもの

<技術的な魅力> ・最新のLLM技術を実世界のロボットに統合し、人と自然に対話するシステムを構築 ・音声、視覚、動きを組み合わせたマルチモーダルなインタラクション設計 ・駅構内や百貨店など実際の公共空間での案内業務という実用的なユースケース ・社会的挙動(人を避ける、道を譲る等)の実装による、人に受け入れられるロボットの振る舞い設計 ・多言語対応による訪日外国人への案内等、社会的な課題解決に直結 ・実機での検証機会が豊富で、ユーザーからのフィードバックを得ながら開発できる <組織・カルチャー> ・得意分野を活かしながら新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多い ・国籍も年代も異なる様々なメンバーがフラットに意見を交わし合い、切磋琢磨できるカルチャー <キャリア・成長機会> ・LLMとロボティクスを融合した最先端の技術領域でのスペシャリストに ・Human-Robot Interactionという、これから重要性が増す領域での専門性を構築 ・将来的には新規ロボット機種のインタラクション設計全体をリード ・ゆくゆくは新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスあり ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できる

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応募条件

雇用区分

想定年収

採用人数

選考プロセス

勤務地

【勤務地詳細】 本社:東京都千代田区東神田1-8-7プライム東神田ビル8F 【アクセス】 都営新宿線 「岩本町駅」徒歩5分 各線「秋葉原駅」徒歩6分

勤務時間

10:00〜19:00

待遇・福利厚生

※フレックスタイム制(コアタイム:11:00-16:00) ※所定労働時間:8時間00分 休憩60分 【待遇・福利厚生】 ・交通費支給 ・社会保険完備(雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険) ・書籍購入支援制度 ・受動喫煙対策:屋内禁煙 ・借上社宅制度(現物給与型)

休日・休暇

・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇(3日) ・年末年始休業(毎年10日前後)

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