【組み込み制御エンジニア／次世代ロボット基盤】マイコン×Linuxの境界線を設計する｜実機ugoのリアルタイム制御開発

募集背景

STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、職人芸が求められる領域で、マイコン（ESP32/STM32等）とLinux（Ubuntu）の境界線での開発に取り組んでいただけるエンジニアを募集しています。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

配属部署

配属先：ソフトウェア開発部 開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です

概要

ｕｇｏ株式会社は、労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、人とロボットの融合によるサスティナブルなワークスタイルを提供する、ロボティクス・ソリューション・カンパニーです。 2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 【事業内容】 「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。」というミッションを掲げ、以下の事業を展開しています。 ◾️Products 業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”と、ロボット統合管理プラットフォームの開発・提供・運用 ◾️Solutions 業種別ロボットソリューションの提供・運用 【ｕｇｏが取り組む業務DXの意義＿ロボットをあたりまえの選択肢に】 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 私たちは、ロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。 それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。 私たちは、そんな未来の実装に挑戦し続けます。

この仕事で得られるもの

＜技術的な魅力＞ ・STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境 ・Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦 ・マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット ・リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上 ・GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域 ・実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び ＜組織・カルチャー＞ ・多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境 ・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境 ＜キャリア・成長機会＞ ・組み込み開発とLinux開発の両方のスキルを習得し、フルスタック組み込みエンジニアに ・Bluetooth、映像伝送、リアルタイム制御など、専門性の高い技術領域でのスペシャリストに ・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます

勤務地

【勤務地詳細】 本社：東京都千代田区東神田1-8-7プライム東神田ビル8F 【アクセス】 都営新宿線 「岩本町駅」徒歩5分 各線「秋葉原駅」徒歩6分

勤務時間

10:00〜19:00

待遇・福利厚生

※フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00） ※所定労働時間：8時間00分 休憩60分 【待遇・福利厚生】 ・交通費支給 ・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ・書籍購入支援制度 ・受動喫煙対策：屋内禁煙 ・借上社宅制度（現物給与型）

休日・休暇

・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇（3日） ・年末年始休業（毎年10日前後）