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【次世代ロボット基盤】ROS 2による双腕アーム制御・ノーコードツール開発|ugo Proの進化を牽引!

ugo株式会社 - 人とロボットの融合でサステナブルなワークスタイルを実現するロボティクス・ソリューション・カンパニー

ugo株式会社 求人画像1
【正社員】ロボット制御・アプリケーションエンジニア
600万円〜1200万円
東京都
C, C++, Python, AWS, Docker, Golang, Rust, ROS
toB自社サービス, 急募求人, 転勤なし, 学歴不問, 服装自由

事業内容

事業内容:業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”、ロボット統合管理プラットフォームの開発
業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”、ロボット統合管理プラットフォームの開発

業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けながら、労働力不足の解消などの社会問題を解決しています。

仕事内容

双腕ロボット「ugo Pro」のアーム制御システムと、一連の警備・点検業務を遂行するために必要なノーコードインテグレーションツールの開発などを担当していただきます。 <主な業務> ・双腕ロボットのアーム制御システムの設計・開発・最適化 ・各種アクチュエータ(モーター、グリッパー、リフト等)の制御実装 ・ノーコードインテグレーションツールの開発(業務担当者が簡単に業務フローを設定できる仕組み) ・一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発 ・ロボットの動作計画(Motion Planning)とコリジョン回避 ・遠隔操作と自動化のハイブリッド制御システムの開発 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化(Git flowの導入や開発環境整備など) ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 <OS・インフラ> ・OS:Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ:AWS ・その他:Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI <使用言語・技術スタック> ・言語:Python, C++ ・制御系:ロボットアーム制御、PID制御 ・アクチュエータ:サーボモーター、グリッパー、リフト機構 <開発ツール> ・バージョン管理:Git (Git flow) ・コミュニケーション:Slack, Notion ・AI支援開発:Claude Code, Codex ※変更の範囲:入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

募集背景

双腕ロボット「ugo Pro」をはじめとする業務DXロボットのアーム制御、各種アクチュエータ制御、そして一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発を担当していただきます。 ロボットの「腕の動き」や複雑なタスクを遂行させるための制御システムと、業務担当者が簡単に業務フローを設定できるノーコードインテグレーションツールの開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか?

配属部署

配属先:ソフトウェア開発部 開発組織の特徴:多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です

概要

ugo株式会社は、労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、人とロボットの融合によるサスティナブルなワークスタイルを提供する、ロボティクス・ソリューション・カンパニーです。 2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 【事業内容】 「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。」というミッションを掲げ、以下の事業を展開しています。 ◾️Products 業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”と、ロボット統合管理プラットフォームの開発・提供・運用 ◾️Solutions 業種別ロボットソリューションの提供・運用 【ugoが取り組む業務DXの意義_ロボットをあたりまえの選択肢に】 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX(デジタル・トランスフォーメーション)を目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 私たちは、ロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。 それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。 私たちは、そんな未来の実装に挑戦し続けます。

この仕事で得られるもの

<技術的な魅力> 双腕ロボットの複雑な制御と業務自動化の両立 ・双腕ロボット「ugo Pro」の2本のアームを協調制御する高度な制御技術 ・エレベータボタン押しなど、警備業務に必要な繊細な動作の実装 ・ノーコードインテグレーションツールの開発により、エンジニア以外でも業務フローを設定可能に ・遠隔操作と自動化のハイブリッド運用による、柔軟で堅牢なシステム設計 ・実機での検証機会が豊富で、実際の業務現場でのフィードバックを得ながら開発できる <組織・カルチャー> ・多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境 ・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境 ・得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多い <キャリア・成長機会> ・ロボットアーム制御のスペシャリストとして、産業用ロボット分野での専門性を深められる ・業務自動化プラットフォーム開発を通じて、システム全体を俯瞰する視点を養える ・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスあり ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できる

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応募条件

雇用区分

想定年収

採用人数

選考プロセス

勤務地

【勤務地詳細】 本社:東京都千代田区東神田1-8-7プライム東神田ビル8F 【アクセス】 都営新宿線 「岩本町駅」徒歩5分 各線「秋葉原駅」徒歩6分

勤務時間

10:00〜19:00

待遇・福利厚生

※フレックスタイム制(コアタイム:11:00-16:00) ※所定労働時間:8時間00分 休憩60分 【待遇・福利厚生】 ・交通費支給 ・社会保険完備(雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険) ・書籍購入支援制度 ・受動喫煙対策:屋内禁煙 ・借上社宅制度(現物給与型)

休日・休暇

・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇(3日) ・年末年始休業(毎年10日前後)

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