◢◤電気・電子回路エンジニア◢◤自動収穫AIロボットのinaho。自動収穫ロボットの“心臓部”を担う回路設計をリードしていただく方を募集します！

仕事内容

【業務概要】 inahoの電気・電子回路エンジニアとして、自動収穫ロボットの“心臓部”を担う回路設計全般をお任せします。移動プラットフォーム、アーム、センシングユニット、通信系統など、多岐にわたるシステムを統合する役割です。 機械設計、制御、コンピュータービジョンなど、他領域のエンジニアと協働しながら、回路とシステムを最適化する開発に携わっていただきます。 また、屋外の農業現場での使用を前提とするため、耐環境性、低電力消費といった観点が重要です。配線設計や基板設計、EMC/EMI対策、故障解析など、一連の開発プロセスをリードできる方を歓迎します。 ＜具体的な業務内容＞ ・ロボット仕様に基づく回路要件定義、仕様検討 ・アナログ／デジタル回路設計 ・電源回路設計（DC-DC、バッテリーマネジメントなど） ・モータードライバ周辺回路設計 ・通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等） ・マイコン／通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）回路設計 ・基板レイアウト設計（アートワーク設計） ・熱設計・ノイズ／EMI 対策および実装検証 ・試作評価・デバッグ（基板評価、信号計測、ノイズ定量化など） ・回路の改良・バージョンアップ対応 ・他部門（制御ソフト、メカ設計、画像処理系）との仕様折衝・調整 ＜技術環境＞ チャットツール：Slack プロジェクト管理：backlog、notion ＜一緒に働くメンバープロフィール＞ CTO：30代中盤男性 早稲田大学総合機械工学専攻修了後、トヨタ自動車株式会社に入社。世に役立つロボットを自身で、との思いから退職し、東京ロボティクス株式会社を共同創業者＆CTOとして起業。力制御可能なロボットアームやヒューマノイドロボットを、センサーやモーターレベルから全て自社開発し、大学や研究機関を中心に販売。創業以来9年間全ての期で増収＆黒字を達成する。産業現場でのロボット活用をより推進すべく同社を退職し、2024年10月からinaho株式会社に参画。これまで開発＆販売してきたロボットアーム・モバイルマニピュレータ・ヒューマノイドロボットは20種類を超える。 制御エンジニア：30代中盤男性 東京工業大学大学院修了。大学院では流体力学について研究し、新卒でオムロン株式会社に入社。産業用ロボット制御の研究開発を担当しながら、東京大学石川妹尾研究室との共同研究にも参加。高速センサフィードバックを用いた次世代の組立用ロボットを開発し、ロボット工学とオートメーションに関する国際会議「ICRA」等で発表。 機械設計エンジニア：30代後半男性 キヤノン㈱で部品調達部門に配属後、デジタルカメラの製品開発に従事。コンパクトデジタルカメラからミラーレスカメラまで、9年7機種の製品設計～量産立ち上げを担当。特許提案、執筆を15件ほど手掛ける。 AIエンジニア：30代前半男性 早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科卒業。 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科中退。筋電型外骨格ロボットのデータドリブンな制御手法やベイズ型最適制御、BLEベースの行動ログ自動生成の研究に従事。inahoでは収穫物を見分ける画像処理部を担当。