自動収穫ロボットの制御アルゴリズムの設計・実装をお任せします！

募集背景

第二創業期を迎え、自動収穫ロボット・マルチ台車ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。

配属部署

・CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。 ・制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。 ・機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。 ・コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。

この仕事で得られるもの

＜このポジションで積める経験・キャリア＞ ・仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験 ・農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり ＜このポジションの魅力＞ ・既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます ・自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる ・ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます ・実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます

勤務地

【勤務地詳細】 ＜本社＞ 神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23鵠沼パークハウス1F ＜働き方＞ 基本はリモート勤務です。必要に応じて、実機の開発・検証や実証実験など、オンサイトでの業務があります。 日々の業務をオフィスで行いたい方は、出社勤務いただいても問題ありません。 ※オンサイト業務の例 ・新機能の動作テストや組み立て 本社オフィスにて実施（期間：1〜3日程度、内容により変動） ・収穫の実証実験 提携圃場にて実施（期間：1日〜2週間程度、内容により変動） 【アクセス】 小田急江ノ島線鵠沼海岸駅徒歩12分

待遇・福利厚生

【勤務時間】 フレックス制（コアタイム11:00～15:00） 【福利厚生】 ・交通費全額支給 ・社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）

休日・休暇

・完全週休２日制 (基本土日祝日はお休み)　　 ・年末年始休暇（入社時有休付与あり） ・慶弔休暇　 ・産休、育休取得実績あり)