【Physical AI × RoboOps】国産AIロボット開発を支えるMLOps／分散学習・世界モデルの評価基盤構築
ｕｇｏ株式会社 - 人とロボットの融合でサステナブルなワークスタイルを実現するロボティクス・ソリューション・カンパニー
事業内容
AIロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けながら、労働力不足の解消などの社会問題を解決しています。
仕事内容
ロボット学習を支えるML基盤（MLOps）全体を担当していただきます。自らモデルを開発するのではなく、【モデル開発を円滑に回すための基盤を構築・運用する】ことがミッションです。 ロボット領域ならではのデータ・実機を前提としたこの基盤づくりを、当社では 「RoboOps」 と呼んでいます。 以下4つの領域を扱いますが、まずはご自身の得意領域に比重を置いてスタートし、段階的に守備範囲を広げていただけます。将来的には、RoboOps全体を設計・構築するアーキテクトを目指せます。 ◾️具体的な仕事内容 【データ基盤構築】 ・マルチモーダルなロボットデータ（映像・行動データ・力覚等）の 取得 → 変換 → ヘルスチェックを一貫したパイプラインとして構築し、任意のデータの組み合わせを高速に構築・再現できる基盤を整備（複数デバイス・高スループット対応） ・大規模データセット管理のためのストレージシステム・メタデータインデックス構築 【データキュレーション】 ・モデルの弱点・不足しているデータを起点に、学習に回すデータをデータプールから自動選別するキュレーション基盤（オートキュレーション）の構築 ・キュレーション結果を学習に連携し、データ改善 → 再学習のサイクルを高速に回せる仕組みの整備 【学習インフラ・分散学習】 ・マルチGPUによる分散学習のサポート（モデル開発者の負担を最小限に） ・学習インフラ全体の管理（ジョブスケジューリング、チェックポイント、メトリクス、ログ） ・SLURM / Kubernetes等によるGPUクラスタのワークロード管理 ・GPU利用率・メモリ使用量・学習スループットのプロファイリングと最適化 ・データローダー・シャーディング・プリフェッチの最適化（データ到着から学習開始までの時間短縮） 【評価基盤】 ・学習完了後、実機評価の前に大規模オフライン評価を実施し、モデルの良し悪しを判断できる基盤の構築（finetuneされたモデルを世界モデル上で評価） L 自動運転領域で確立されつつある「世界モデルを活用したオフライン評価」を、ロボット領域に応用していくことを目指します L ※世界モデルそのものの開発はモデル開発チームが主管。RoboOpsは、世界モデルの学習を支える大規模データ基盤・分散学習インフラの提供と、評価での活用を担います ・デバッグ・可視化・実験分析のための研究ツール構築 【共通業務】 ・研究者・モデル開発者と密に連携し、研究ニーズを信頼性の高いソフトウェア・インフラに変換 ・フィールドテストおよび技術検証のサポート ・他部門（ハードウェア、事業開発）との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 ＜OS・インフラ＞ ・OS：Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ：AWS, GPU環境（学習用） ・その他：Docker, GitHub Actions ＜使用言語・技術スタック＞ ・言語：Python ・フレームワーク：PyTorch, LeRobot (Hugging Face), RSL RL (PPO／IL→RLでのポリシー微調整用) ・ベースモデル：π0.5 (openpi), GR00T N1.7 ・アルゴリズム：Diffusion Policy, ACT (Action Chunking Transformer), Flow Matching など ・シミュレーター：NVIDIA Isaac Lab, Isaac Sim ・データ管理：LeRobotDataset（データセット）, Safetensors（モデル）, rosbag / MCAP（実機ログ） ・通信：gRPC / Protocol Buffers ＜開発ツール＞ ・バージョン管理：Git (Git flow) ・コミュニケーション：Slack, Notion ・AI支援開発：Claude Code, Codex ※変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります
募集背景
当社が新規開発する汎用型双腕ロボットやヒューマノイドロボットといったマニピュレータから得られるマルチモーダルなデータの取り込み・健全化から、データキュレーション、分散学習のスケーリング、そして実機評価前の大規模オフライン評価基盤まで、研究者・モデル開発者がスムーズに実験・開発できる環境を構築します。 ugoで「RoboOps」が回るようになることで、ロボット基盤モデルの開発速度と品質を根本から引き上げる——それがこのポジションの価値です。 私たちと一緒に、国産AIロボットの開発を通じてフィジカルAIの社会実装に挑戦しませんか？
配属部署
配属先：フィジカルインテリジェンス部 開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です。
概要
ｕｇｏ株式会社は、労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、人とロボットの融合によるサスティナブルなワークスタイルを提供する、ロボティクス・ソリューション・カンパニーです。 2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 【事業内容】 「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。」というミッションを掲げ、以下の事業を展開しています。 ◾️Products AIロボット“ugo (ユーゴー)”と、ロボット統合管理プラットフォームの開発・提供・運用 ◾️Solutions 業種別ロボットソリューションの提供・運用 【ｕｇｏが取り組む業務DXの意義＿ロボットをあたりまえの選択肢に】 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社のAIロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 私たちは、ロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。 それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。 私たちは、そんな未来の実装に挑戦し続けます。
この仕事で得られるもの
＜技術的な魅力＞ ・ロボット学習パイプライン全体（データ〜学習〜評価）を横断的に見られる、裁量の大きいポジション ・分散学習のスケーリングやGPU最適化など、大規模ML基盤ならではの技術課題に挑戦できる ・自動運転領域で確立されつつある「世界モデルを活用したオフライン評価」を、ロボットで実現する挑戦 ・研究者・モデル開発者の実験速度を直接引き上げる、事業インパクトの大きい仕事 ＜キャリア・成長機会＞ ・MLインフラ・MLOps（RoboOps）のスペシャリストとして、データ基盤・キュレーション・学習インフラ・評価基盤の全領域でスキルを習得 ・得意領域からスタートし、将来的には RoboOps全体（新規ロボット機種の学習・評価基盤）をアーキテクトとして設計・構築 ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます
勤務地
【勤務地詳細】 本社：東京都千代田区東神田1-8-7プライム東神田ビル8F 【アクセス】 都営新宿線 「岩本町駅」徒歩5分 各線「秋葉原駅」徒歩6分
勤務時間
10:00〜19:00
待遇・福利厚生
※フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00） ※所定労働時間：8時間00分 休憩60分 【待遇・福利厚生】 ・交通費支給 ・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ・書籍購入支援制度 ・受動喫煙対策：屋内禁煙 ・借上社宅制度（現物給与型）
休日・休暇
・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇（3日） ・年末年始休業（毎年10日前後）
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