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【Physical AI】VLA/VTLAモデルの研究開発/双腕・ヒューマノイドロボットのAI基盤モデル開発

ugo株式会社 - 人とロボットの融合でサステナブルなワークスタイルを実現するロボティクス・ソリューション・カンパニー

ugo株式会社 求人画像1
【正社員】ロボット基盤モデル開発エンジニア(VLA/VTLA・模倣学習/強化学習)
700万円〜1200万円
東京都
Python, AWS, Docker, ROS
リモート勤務の相談可, フレックスタイム, toB自社サービス, 服装自由

事業内容

事業内容:AIロボット“ugo (ユーゴー)”、ロボット統合管理プラットフォームの開発
AIロボット“ugo (ユーゴー)”、ロボット統合管理プラットフォームの開発

AIロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けながら、労働力不足の解消などの社会問題を解決しています。

仕事内容

◾️本ポジションの概要 Physical AIと呼ばれる「VLA(大規模視覚言語行動モデル)」「模倣学習」「強化学習」といった技術を用いて、当社が新規開発する汎用型双腕ロボットやヒューマノイドロボットといったマニピュレータのAI基盤モデルを開発します。 特に、視覚に加えて触覚・力覚を活用するVTLA(Vision-Tactile-Language-Action)モデルにより、接触の多い(contact-rich)組立・操作タスクの自律遂行に挑みます。 マネジメント業務は含まれず、論文調査・技術検証・モデル実装・シミュレーション環境構築・実機デプロイまで、自らハンズオンで一貫して手を動かしていただくポジションです。 カメラ画像や自然言語指示から、警備・点検・案内現場でのロボットの行動を生成するモデルの実装に取り組み、「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値提供につながるかフィードバックを受けながら開発を進めていただきます。 私たちと一緒に、国産AIロボットの開発を通じてフィジカルAIの社会実装に挑戦しませんか? ◾️具体的な仕事内容 【マニピュレーション(VLA / VTLA モデル開発)】 ・汎用型双腕ロボット・ヒューマノイドロボット向けのVLA/VTLA(視覚・触覚・言語・行動)モデルの研究・開発 ・接触の多い(contact-rich)組立・操作タスクにおける、触覚・力覚を活用したポリシー獲得 ・ウェアラブルデバイス等で取得した身体性の異なるデータの実機への適合 ・π0.5、GR00Tなどの論文手法・OSSをベースにした自社製品へのカスタマイズ ・模倣学習と強化学習を組み合わせた汎化性能の向上 ・Sim2Real / Real2Sim2Real によるシミュレーションと実機のギャップ低減 (視覚:3DGS・NVIDIA Cosmos等による見た目の拡張/接触:力覚モデリング) 【共通業務】 ・開発したAIモデルの評価と安全性向上 ・AIモデルとロボット制御システムの統合(行動フィードバックループの開発) ・フィールドテストおよび技術検証 ・他部門(ハードウェア、事業開発)との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 <OS・インフラ> ・OS:Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ:AWS, GPU環境(学習用) ・その他:Docker, GitHub Actions <使用言語・技術スタック> ・言語:Python ・フレームワーク:PyTorch, LeRobot (Hugging Face), RSL RL (PPO/IL→RLでのポリシー微調整用) ・ベースモデル:π0.5 (openpi), GR00T N1.7 ・アルゴリズム:Diffusion Policy, ACT (Action Chunking Transformer), Flow Matching など ・シミュレーター:NVIDIA Isaac Lab, Isaac Sim ・データ管理:LeRobotDataset(データセット), Safetensors(モデル), rosbag / MCAP(実機ログ) ・通信:gRPC / Protocol Buffers <開発ツール> ・バージョン管理:Git (Git flow) ・コミュニケーション:Slack, Notion ・AI支援開発:Claude Code, Codex ※変更の範囲:入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります

募集背景

Physical AIと呼ばれる「VLM(大規模視覚言語モデル)」「VLA(大規模視覚言語行動モデル)」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社の「ugo Pro」や新開発のロボットに適用していきます。 カメラ画像から警備・点検現場での異常を検知するモデルの実装とエッジ側へのデプロイ、そして「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値を提供できるかフィードバックを受けながら開発に取り組める非常にエキサイティングなフェーズです。

配属部署

配属先:フィジカルインテリジェンス部 開発組織の特徴:多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です。

概要

ugo株式会社は、労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、人とロボットの融合によるサスティナブルなワークスタイルを提供する、ロボティクス・ソリューション・カンパニーです。 2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 【事業内容】 「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。」というミッションを掲げ、以下の事業を展開しています。 ◾️Products AIロボット“ugo (ユーゴー)”と、ロボット統合管理プラットフォームの開発・提供・運用 ◾️Solutions 業種別ロボットソリューションの提供・運用 【ugoが取り組む業務DXの意義_ロボットをあたりまえの選択肢に】 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX(デジタル・トランスフォーメーション)を目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社のAIロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 私たちは、ロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。 それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。 私たちは、そんな未来の実装に挑戦し続けます。

この仕事で得られるもの

<技術的な魅力> ▼ Physical AI - AIを実世界の物理的な動きに繋げる ・リアルな現場データ × 最先端技術(VLA/VTLA):論文は書けても実機データを持てない領域で、自社ロボット・自社タスク・自社収集データを起点に開発できる ・触覚・力覚を活用したcontact-richマニピュレーションという、まだ確立されていない領域を自ら定義・開拓できる ・シミュレーション上の開発で閉じず、現場で働くロボットに実装できる ▼ 共通の魅力 ・「AIを積んだだけ」ではなく、ロボットの挙動にフィードバックされるループ開発 ・実機での検証機会が豊富で、自分が開発したモデルがロボットとして実際に動く様子を目の当たりにできる

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応募条件

雇用区分

想定年収

採用人数

選考プロセス

勤務地

【勤務地詳細】 本社:東京都千代田区東神田1-8-7プライム東神田ビル8F 【アクセス】 都営新宿線 「岩本町駅」徒歩5分 各線「秋葉原駅」徒歩6分

勤務時間

10:00〜19:00

待遇・福利厚生

※フレックスタイム制(コアタイム:11:00-16:00) ※所定労働時間:8時間00分 休憩60分 【待遇・福利厚生】 ・交通費支給 ・社会保険完備(雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険) ・書籍購入支援制度 ・受動喫煙対策:屋内禁煙 ・借上社宅制度(現物給与型)

休日・休暇

・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇(3日) ・年末年始休業(毎年10日前後)

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