【ロボットスタートアップ】Physical AI開発リード｜VLA・VLMを用いた次世代ロボット基盤モデルの構築

募集背景

Physical AIと呼ばれる「VLM（大規模視覚言語モデル）」「VLA（大規模視覚言語行動モデル）」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社の「ugo Pro」や新開発のロボットに適用していきます。 カメラ画像から警備・点検現場での異常を検知するモデルの実装とエッジ側へのデプロイ、そして「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値を提供できるかフィードバックを受けながら開発に取り組める非常にエキサイティングなフェーズです。 私たちと一緒に業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

配属部署

配属先：ソフトウェア開発部 開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です。

概要

ｕｇｏ株式会社は、労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、人とロボットの融合によるサスティナブルなワークスタイルを提供する、ロボティクス・ソリューション・カンパニーです。 2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 【事業内容】 「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。」というミッションを掲げ、以下の事業を展開しています。 ◾️Products 業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”と、ロボット統合管理プラットフォームの開発・提供・運用 ◾️Solutions 業種別ロボットソリューションの提供・運用 【ｕｇｏが取り組む業務DXの意義＿ロボットをあたりまえの選択肢に】 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 私たちは、ロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。 それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。 私たちは、そんな未来の実装に挑戦し続けます。

この仕事で得られるもの

＜技術的な魅力＞ Physical AI - AIを実世界の物理的な動きに繋げる、3つの開発領域で最先端技術に挑戦 1.エッジAI（AI Toolbox） ・エッジデバイスでのリアルタイム物体検出 ・INT8量子化、OpenMP並列化などの最適化技術を駆使 ・ロボットに搭載されたエッジデバイスで動作する実用的なAIシステムの構築 2.模倣学習（ugo Pro R&D） ・LeRobot frameworkを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習 ・VLM/VLAという最先端のマルチモーダルAI技術をロボットに実装 ・人間のデモンストレーションからロボットが学習する新しい学習手法の開発 3.強化学習 ・NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットTerraの強化学習 ・不整地認識、段差昇降など、実世界の複雑な環境でのロボット制御の実現 ・シミュレーションから実機への転移学習（Sim-to-Real） 共通の魅力 ・「AIを積んだだけ」ではなく、ロボットの挙動にフィードバックされるループ開発 ・実機での検証機会が豊富で、実際のロボットが学習して動く様子を目の当たりにできる

勤務地

【勤務地詳細】 本社：東京都千代田区東神田1-8-7プライム東神田ビル8F 【アクセス】 都営新宿線 「岩本町駅」徒歩5分 各線「秋葉原駅」徒歩6分

勤務時間

10:00〜19:00

待遇・福利厚生

※フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00） ※所定労働時間：8時間00分 休憩60分 【待遇・福利厚生】 ・交通費支給 ・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ・書籍購入支援制度 ・受動喫煙対策：屋内禁煙 ・借上社宅制度（現物給与型）

休日・休暇

・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇（3日） ・年末年始休業（毎年10日前後）