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【日本発|業務DXロボットugo】内製システムからROS 2へ。次世代の自律移動プラットフォームをゼロから構築!

ugo株式会社 - 人とロボットの融合でサステナブルなワークスタイルを実現するロボティクス・ソリューション・カンパニー

ugo株式会社 求人画像1
【正社員】自律走行・ナビゲーション開発エンジニア
600万円〜1200万円
東京都
C, C++, Python, AWS, Docker, Rust, ROS
toB自社サービス, 急募求人, 転勤なし, 学歴不問, 服装自由

事業内容

事業内容:業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”、ロボット統合管理プラットフォームの開発
業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”、ロボット統合管理プラットフォームの開発

業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けながら、労働力不足の解消などの社会問題を解決しています。

仕事内容

ROS 2ベースの自律走行システムの設計・開発・最適化を担当していただきます。オフィスビルやデータセンターなど、人や障害物が動的に変化する環境での高精度な自律移動を実現します。 <主な業務> ・ROS 2 / Navigation2を用いた自律移動システムの設計・開発 ・SLAM(自己位置推定・地図生成)アルゴリズムの実装・チューニング ・LiDAR、IMU、エンコーダーなどのセンサーフュージョン ・動的障害物回避アルゴリズムの開発・最適化 ・経路計画(Global/Local Planner)の実装 ・内製システムからROS 2への移行プロジェクト推進 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化(Git flowの導入や開発環境整備など) ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 <OS・インフラ> ・OS:Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ:AWS ・その他:Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI <使用言語・技術スタック> ・言語:Python, C++ ・フレームワーク:ROS 2 (Jazzy), Navigation2 ・SLAM:slam-toolbox, AMCL等 ・センサー:LiDAR, IMU, エンコーダー ・シミュレーター:Gazebo, RViz <開発ツール> ・バージョン管理:Git (Git flow) ・コミュニケーション:Slack, Notion ・AI支援開発:Claude Code, Codex ※変更の範囲:入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

募集背景

警備や点検といった実社会の最前線で活躍する業務DXロボット「ugo」の開発を通じ、深刻な労働力不足という巨大な社会課題に挑んでいます。 現在、ugoのさらなる進化に向け、自律走行システムを内製からROS 2ベースへと刷新する変革期にあります。 オフィスやデータセンターなど、人や物が絶えず動く「非定型な実環境」こそが主戦場です。Navigation2やSLAMといった最先端のロボティクス技術を活用して、動的な障害物回避や複雑な環境での自己位置推定を実現する、次世代の自律移動プラットフォームをゼロから定義し、構築していきます。

配属部署

配属先:ソフトウェア開発部 開発組織の特徴:多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です

概要

ugo株式会社は、労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、人とロボットの融合によるサスティナブルなワークスタイルを提供する、ロボティクス・ソリューション・カンパニーです。 2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 【事業内容】 「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。」というミッションを掲げ、以下の事業を展開しています。 ◾️Products 業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”と、ロボット統合管理プラットフォームの開発・提供・運用 ◾️Solutions 業種別ロボットソリューションの提供・運用 【ugoが取り組む業務DXの意義_ロボットをあたりまえの選択肢に】 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX(デジタル・トランスフォーメーション)を目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 私たちは、ロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。 それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。 私たちは、そんな未来の実装に挑戦し続けます。

この仕事で得られるもの

<技術的な魅力> ・警備・点検業務で求められる、人が行き交うオフィスやデータセンターでの自律移動 ・動的に変化する障害物(人、台車、ドア等)への実時間対応 ・ROS 2への移行プロジェクトをリードし、最新のロボティクス技術スタックを導入できる ・内製システムで培ったノウハウをROS 2エコシステムに統合する技術的チャレンジ ・LiDARやIMUなどのセンサーフュージョンによる高精度な自己位置推定 ・実機での検証機会が豊富で、シミュレーションだけでなく実環境でのチューニングが可能 <組織・カルチャー> ・得意分野を活かしながら新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多い ・国籍も年代も異なる様々なメンバーがフラットに意見を交わし合い、切磋琢磨できるカルチャー <キャリア・成長機会> ・ROS 2エコシステムの第一線で、Navigation2やSLAMの実践的なスキルを習得 ・自律移動ロボティクスのスペシャリストとしてキャリアを構築 ・将来的には、新規ロボット機種の自律移動システムの技術リードも担える ・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスあり ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できる

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応募条件

雇用区分

想定年収

採用人数

選考プロセス

勤務地

【勤務地詳細】 本社:東京都千代田区東神田1-8-7プライム東神田ビル8F 【アクセス】 都営新宿線 「岩本町駅」徒歩5分 各線「秋葉原駅」徒歩6分

勤務時間

10:00〜19:00

待遇・福利厚生

※フレックスタイム制(コアタイム:11:00-16:00) ※所定労働時間:8時間00分 休憩60分 【待遇・福利厚生】 ・交通費支給 ・社会保険完備(雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険) ・書籍購入支援制度 ・受動喫煙対策:屋内禁煙 ・借上社宅制度(現物給与型)

休日・休暇

・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇(3日) ・年末年始休業(毎年10日前後)

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