農機自動運転の精度向上の開発（機械研究開発第一部）
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株式会社クボタ - 創業以来、食料・水・環境に関わる地球規模の課題解決に取り組み、豊かな社会と自然の循環にコミットする “命を支えるプラットフォーマー”を目指しています。
事業内容
クボタは食料・水・環境分野の社会課題の解決に貢献する事業を、世界120カ国以上で展開しています。 機械事業では、稲作、畑作向けの農業機械や建設機械、自社の機械に搭載されるエンジンを日本や北米、欧州、アジアで展開し、世界の食料生産や産業発展を支えています。 水・環境事業では、ダクタイル鉄管やバルブ、ポンプ事業、環境プラント事業が日本・欧州・アジア・中東などの水インフラ整備に貢献しています。 食料・水・環境という人々の生活に欠かせない領域の底堅い需要に支えられながら、事業を通じて社会課題の解決と持続可能な社会に貢献することにより、長期にわたる持続的発展をめざします。
仕事内容
ロボット農機に搭載するGPSユニットや、GPS補正情報をインターネットを介して通信し、高精度な測位に必要なシステムのソフトウェア、ハードウェアを開発するチームにて、GNSSと各種センサデバイスを組み合わせたソフトウェアアルゴリズム開発に携わって頂きます。 ■具体的には GNSSの位置精度が悪化し一時的に利用できない環境下でも、ロボット農機の自動制御を止めることなく、安定して作業を継続するため、IMUをはじめとするモーションセンサ、車速センサ、本機情報を利用したセンサーフュージョンの実現を目指しています。センサーデバイスの知識を活かし、デバイスを活用したソフトウェアの技術開発を行って頂きます。 〇入社後 ・担当者とのOJTを通じ、当社システム設計開発にかかわる設計/開発プロセス、専門知識を理解・習得して頂きます。 ・設計や実装業務を主担当者の補佐のもとに、各種センサーデバイスを活用した一連のソフトウェア開発を実施頂きます。 〇半年～1年後の業務イメージ： ・農機の自動運転に必要なソフトウェア設計を行って頂きます。 ・主担当者とともに、実圃場での機能評価と性能改善手法の検討を実施して頂きます。 〇将来的には ・アグリロボの自動運転に必要なソフトウェア開発の中核・管理的なポジションを担って頂きます。 ・様々なセンサの活用を通して、自動運転のソフトウェアだけでなく、アグリロボ製品に必要な機能開発を行って頂きます。 ※あくまで想定であり、経験により任せる時期と範囲は異なります。 ■仕事の進め方 【流れ】 ・圃場でデータを取得。後処理によるソフトウェアアルゴリズムの評価、精度改善。 【関わる部門】製品技術部、知的財産部など 【働くスタイル】 ・不明点・疑問点は自部門の他、他部門メンバーに直接確認する機会が多数あります。 ・教え合うことが当たり前となっているため、質問しやすい環境があります。 ・新しい開発であることから、自らの提案がそのまま製品仕様になる事が多いです。 ・新規技術のため、担当した技術は社内でも上位の技術者になる可能性が高いです。 【使用ツール例】Matlab、c/c++ 【やりがい・特徴】 ・農業従事者の高齢化、後継者不足に伴い、人手不足の問題が深刻化している現状において、提案した仕様や、アルゴリズムが搭載されたロボット農機が市場に投入され、自動作業により人手不足の問題解消に貢献できます。 ・技術の差別化のため、新しいセンサ、新規アルゴリズムによる新機能の開発に携われます。 ・トラクタ、コンバインなどの農機に搭載するセンサーデバイスは、それぞれの農機の動作に対応したソフトウェアアルゴリズム開発が必要であり、使用するセンサの選定や仕様検討等開発の構成フェーズから、実装、運用フェーズまで幅広く経験できることから、自己の成長と共にやりがいを感じることができます。
勤務地
【勤務地詳細】 大阪府堺市堺区匠町1番地11 グローバル技術研究所 ●敷地内禁煙（屋内・屋外喫煙可能場所あり） 【アクセス】 ※通勤手段は下記の通りです。 南海本線・堺駅からバス20分 南海高野線・堺東駅からバス25分 JR阪和線・堺市駅からバス30分
勤務時間
9:00〜17:30
待遇・福利厚生
【試用期間】 あり 3ヶ月（本採用時と待遇変更なし） 【保険】 雇用・労災・健康・厚生年金保険 【手当】通勤手当 支給 ※会社規定による 【寮・社宅】有 保有or借上 ※配属地近隣物件の空き状況、家族構成等による 【福利厚生】 退職金、貯蓄制度／財形貯蓄制度（財形年金）、団体貯蓄保険、 クボタファンド（従業員持株会）慶弔・保険／慶弔見舞金制度、 ファミリーライフサポート保険、災害補償、各種損害保険等 健康・レクリエーション／カフェテリアプラン（スポーツ施設利用補助、 旅行費補助等）、各種健康診断、人間ドック補助など
休日・休暇
【休暇】年間休日125日 土日祝休み（事業所カレンダーによる） 年末年始、夏季、GW、年次有給、特別・慶弔休暇土曜日、日曜日、その他（製造部門は事業所ごとに決定。就労する事業所の年間所定休日による。） 【有給休暇】最大20日（入社時14日付与、半日・時間単位取得可）
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