3Dシミュレータ・可視化システム開発エンジニア（Unity / C＃）

株式会社HACARUS - 未来を造る人に次世代の「はかる」を

Unity/3Dエンジニア

500万円〜1000万円

京都府

C#, C, C++, Java, Python, Swift, Unity, iOS, Android, AWS, Docker, MySQL, Vue.js, Kotlin, Lambda, Jenkins, Flask, Flutter

リモート勤務の相談可, toB自社サービス, 急募求人, 転勤なし, 学歴不問, 服装自由

事業内容

AI外観検査ソリューション「HACARUS Check」シリーズ

製造業における人的・技術的な課題を解決する、AIソリューションです。

仕事内容

【業務詳細】 AIを活用した自動外観検査システムにおいて、事前の撮像シミュレーションを行うアプリケーション、および検査結果を可視化する3Dビューアーの設計・開発全般を担当していただきます。 ■シミュレーションアプリケーションの開発 - Unityを使用したWindowsネイティブデスクトップアプリの設計・開発。対象物の3Dデータをインポートし、評価関数等を用いて最適なロボットの撮像ポジション候補を算出するロジックの実装 ■撮像環境の疑似再現（レンダリング） - カメラ・レンズ（絞り、ピント距離）、照明（発光強度）、対象物のマテリアル特性（メタリック度、平滑度）等のパラメータを設定・反映し、実画像に近い高精度なレンダリングを行う機能の構築 ■3D結果可視化ビューアーの開発 - 検査・シミュレーションによって得られた結果（検出箇所や検査不可領域など）を、対象物の3Dモデル上にマッピングして視覚的に色分け表示する機能の開発 ■外部連携、データエクスポート - シミュレータ上で算出したロボットの動作パス（関節位置情報等）を、制御PCやPLC等の実機システムへ連携するためのデータ出力機能（CSV形式等）の制御 ■パフォーマンスの最適化 - 大容量3Dデータのハンドリング、およびターゲットフレームレート（30fps等）を維持するための描画パフォーマンス・処理速度の最適化【開発環境】 ◾️言語・フレームワーク - Python 3.x - C++ - Fast API / Flask - Strapi - フロントエンド:Vue.js - Android:Kotlin / Java,Flutter - iOS:Swift,Flutter - PyTorch ◾️サービス基盤・インフラ -構成管理：Git/GitHub,Ansible,Terraform -インフラ：AWS ELB / EC2 / Cloudfront / S3 / Route53 / Cloudwatch / SES / ElastiCache / MySQL RDS / Lambda / SageMaker など ◾️その他：Docker,Git,Jenkins ◾️コミュニケーションツール:GitLab,Slack,Google Meet,Zoom

募集背景

当社が手がけるAI外観検査ソリューションなどの事業拡大のため、プロダクトを急速に進化させています。特にAIを活用した自動外観検査システムの開発領域では「どうやってカメラやロボットを配置すれば、製品のキズが一番よく見えるか」をパソコン上で事前に実験する3Dシミュレータを作り、検証することが必要です。3Dシミュレータ開発領域をリードする人員・体制強化のため募集します。

配属部署

開発本部

概要

HACARUSは、『未来を造る人に　次世代の「はかる」を』をミッションに掲げるAIのプロダクト開発やサービス提供を行うテックカンパニーです。インフラを支え、「未来」を築いている製造業や建設業、インフラ業といった人達をテクノロジーの力で支えたいという想いの下、これまで複数のプライム企業や京都大学・東京大学などのアカデミアと連携しながら、100社を超える幅広い事業者様にAIの開発や実用化などのサービスを提供してきました。

この仕事で得られるもの

・Unityを用いた「産業用ロボット・デジタルツイン」という、市場価値が高く希少な専門性を身につけられる点・部分的な開発にとどまらず、アプリのアーキテクチャ設計から描画の最適化まで一気通貫で主導できる点・AIの判定精度を左右するデータ生成や、顧客向けの可視化というプロダクトの核心部分を担える点・AIやロボットの専門家と密に連携しながら、最先端のシミュレーション技術をスピード感を持って形にできる点・製造業の自動化・DXという社会的ニーズが非常に強い領域で、将来にわたって長く通用する実績を作れる点

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応募条件

雇用区分

想定年収

採用人数

選考プロセス

勤務地

【勤務地詳細】 ◉ 京都本社 : 京都市中京区高宮町206 御池ビル8階【アクセス】 ◉ 京都本社 : 烏丸御池駅徒歩3分

勤務時間

9:00〜18:00

待遇・福利厚生

健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険フリードリンクいつもおおきに制度書籍購入サポートイベント登壇サポート等フレックス勤務制度、リモート勤務制度あり

休日・休暇

完全週休 2日制（土日祝）年間休日 120日以上年次有給休暇夏季・年末年始休暇その他特別休暇

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