【相模原】フィジカルAI×ロボティクス（主にソフトウェア開発）～企画から実機検証まで一気通貫／残業ほぼ無

仕事内容

〜「まずはエンジニアがわくわくできること」。そんな価値観でロボット開発を続ける技術者集団です〜 当社は、「フィジカルAIを社会に実装する」 こと、またその過程を楽しむことを大切にしているロボットベンチャーです。ソフトウェア開発を中心に、電気・機械設計も手掛けるロボット研究開発に10年以上取り組んでいます。 従業員のほとんどがエンジニアで、ロボット・フィジカルAIに高い関心を持つメンバーが日々最先端の研究開発に取り組んでいます。国内大手企業のR&D部門や研究機関からの共同研究・受託開発を継続的に受注しています。 ◆国内大手企業R&D部門との共同研究案件 ・建設会社様、鉄道業者様、電力会社様とのヒューマノイドロボットUnitree G1実証実験 ・プラント施設など危険地を巡回する四脚ロボット実証実験 ・鉄鋼業様との模倣学習アームロボットの研究開発 ・廃炉作業に向けたフィジカルAI搭載ロボットの研究開発（経産省 国プロ） ・自社開発製品：UniversalRobot用TIG溶接システム「CO-TIG Welders」 ■業務内容： フィジカルAI・ロボティクス領域における研究開発業務を担当いただきます。単なる実装ではなく、企画・技術選定・開発・実機検証まで一貫して携わることが可能です。 ※「こんなロボットがあれば面白い」「このAI技術を実機で活用したい」というアイデアが開発テーマになることもあります。 ◆主な業務内容 ・フィジカルAIを活用したロボット研究開発（ヒューマノイド・四脚・双腕アーム・クローラ） ・NVIDIAシミュレーション環境（IsaacSim/Lab）での強化学習・Sim-to-Real ・企業、研究機関との共同研究プロジェクトへの参画（営業の商談同席→提案→協働研究→検収） ・企業、研究期間の受託開発案件（営業の商談同席→提案→開発→納品） ・実機での実証実験（社内ラボ・福島ロボットテストフィールド・顧客現場） ・関連する電気・メカの設計補助（スキルに応じて幅広く） ※変更の範囲：会社の定める業務 ◆実績 【日本科学未来館ｘ大阪・関西万博―AIスーツケース】 国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）が委託する「日本科学未来館 AIスーツケース新型の開発及び製作」に、公募型プロポーザルにて採択。視覚障害者向けナビゲーションロボット「AIスーツケース」の協力企業として、ハードウェア製作からLiDARセンサー選定、GPUコンピューター設計、ナビゲーション精度向上のためのソフトウェア開発までの工程を担いました。2025年の大阪・関西万博「ロボットエクスペリエンス」にて実証実験を実施。長期間にわたる複数台同時運用という、社会実装レベルの検証に貢献しました。 【World Robot Summit 2025 ── 過酷環境プラントロボットで世界3位】 2025年10月、福島ロボットテストフィールドで開催されたワールドロボットサミット（WRS）「過酷環境F-REIチャレンジ プラントチャレンジ」にて、クフウシヤがキャプテンを務める地元企業連合チーム「MISORA2」が、プレ大会準優勝・本大会世界3位という快挙を達成。参加チームには、チューリッヒ工科大学（スイス）や過去の世界大会優勝経験を持つオーストリア代表などが名を連ねる中で入賞することができました。 【ロボットアーム模倣学習 ── AMDハッカソン入賞】 とにかくロボット開発が好きなエンジニアが、SO101 LeRobotを使ったアーム模倣学習のハッカソンで2位に入賞。「エンジニアが自分の好奇心で挑戦する」文化があります。